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Prototype de Manchette Haptique

Ce prototype est une manchette équipée de 8 moteurs haptiques (DRV2605L) et conçue pour être modulable grâce à son système Velcro. Son but est de tester diverses configurations (position des moteurs, patterns de vibrations) et de valider les choix technologiques pour un futur produit fini.

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Conception et matériaux​

  1. Structure de la manchette

    • Réalisée en tissu cousu, intégrant des bandes Velcro pour un ajustement rapide et la modularité des positions de moteurs.
    • La fermeture en Velcro facilite la pose et le retrait du dispositif sur l’utilisateur, tout en permettant de repositionner aisément les moteurs à différents endroits du bras.

  2. Moteurs et drivers

    • 8 moteurs haptiques (un par DRV2605L).
    • Connectés et soudés sur des drivers DRV2605L, eux-mêmes reliés à la ligne I2C via un multiplexeur TCA9548A.
    • Chaque moteur est gainé avec de la thermo-rétractable pour sécuriser la soudure et protéger l’électronique contre l’usure.
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Les cables jaunes sont les signaux SCL et les cables bleus sont les signaux SDA.

  1. Alimentation
    • Utilisation d’une batterie (type Li-ion ou Li-Po selon le besoin) pour offrir une autonomie suffisante lors des tests.
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Il est possible de connecter plusieurs batteries en parallèle pour augmenter l’autonomie.

  1. Carte principale
    • Montage sur une plaque d’essais.
    • L’ESP32 et le multiplexeur TCA9548A y sont soudés/fixés, puis reliés aux drivers DRV2605L par des câbles de liaison.
    • L’ESP32 assure la gestion WiFi, la communication MQTT et la commande I2C des moteurs.

Objectifs et avantages​

  • Modularité : Le Velcro permet de placer les moteurs à différentes positions sur le bras, ce qui est essentiel pour étudier l’impact de la localisation de la vibration.
  • Rapidité de test : Grâce à la batterie embarquée et la conception “tout-en-un” (moteurs, drivers, ESP32), il est facile de faire des essais de patterns sans station fixe.
  • Évolutivité : Le multiplexeur TCA9548A autorise jusqu’à 8 canaux I2C distincts, facilitant l’ajout ou le retrait de moteurs selon les besoins.

Conclusion​

Ce prototype offre un terrain d’expérimentation pour évaluer différentes configurations de vibrations haptiques. La manchette, avec ses 8 moteurs DRV2605L modulables en position, permet de tester non seulement la conception matérielle (ergonomie, robustesse), mais aussi la conception logicielle (patterns de vibration, fréquence, intensité). Il constitue ainsi une base solide pour valider les choix et améliorer le produit final en conditions réelles.

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